请谈谈你对谷歌大数据三驾马车中 BigTable 的理解，包括它解决的核心问题、数据模型和底层存储设计。

回答思路

1. 能说明 BigTable 是基于 GFS 和 Chubby 构建的列式分布式存储
2. 清晰描述其稀疏多维排序 Map 的数据模型（行键、列族、列限定符、时间戳）
3. 解释 BigTable 如何通过 Tablet 分片实现扩展性和负载均衡
4. 能提到压缩、Bloom filter、LSM 树等底层优化机制