请谈谈你对自动驾驶车载测试的理解。

回答思路

1. 说明车载测试在自动驾驶开发中的定位与目标
2. 列举常见测试层级或类型（如软件在环、硬件在环、实车路测）
3. 描述典型测试内容，如感知、决策、控制或系统集成验证
4. 提及测试中的数据采集、场景覆盖和评价指标
5. 展示对测试与安全、法规或量产关系的理解