测试岗位面试题更新 2026-08-05
ROS 中 topic 和 service 的区别是什么?
TP-LINK测试电子/半导体技术原理方案权衡
考察说明
考察对 ROS 通信机制的理解与适用场景辨析
回答思路
- 明确 topic 为异步、发布/订阅、多对多通信
- 明确 service 为同步、请求/应答、一对一通信
- 举例说明各自适用场景
- 能说明数据流特点和延迟、可靠性差异
本题附完整参考答案与评分标准
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