请实现一个函数，将单链表的每K个节点反转，并处理节点数不足K的情况。

回答思路

1. 能清晰描述反转思路并处理头节点和尾节点
2. 正确处理不足K个节点时保持原顺序
3. 代码逻辑清晰，边界条件考虑完整（如K为1或链表为空）
4. 能分析时间复杂度和空间复杂度