请介绍 Modbus TCP 协议的基本特点和工作原理。
考察说明
考察对工业以太网通信协议 Modbus TCP 的理解，包括报文结构、传输机制和典型应用场景
回答思路
- 说明 Modbus TCP 是基于 TCP/IP 的应用层协议，默认端口 502
- 描述请求/响应模型及主从（客户端/服务器）通信机制
- 能给出 Modbus TCP 报文的基本结构（MBAP 头 + PDU）
- 说明其与 Modbus RTU/ASCII 的主要区别
- 能列举常见功能码（如读保持寄存器、写单个寄存器）及其用途
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