请说明TCP和UDP的区别，并分析为什么视频通话通常选择UDP而非TCP，以及UDP下视频数据是否会出现乱序或混乱的问题。

回答思路

1. 准确列举TCP和UDP在连接、可靠性、顺序、流量控制等方面的区别
2. 解释视频通话选择UDP的原因，如低延迟和容错性
3. 说明UDP本身不保证顺序，但应用层通过序列号重排解决乱序问题
4. 能区分网络层乱序与应用层播放顺序的关系