请列举你常用的ROS工具，并简要说明它们的用途。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对ROS生态常用工具的实际使用与理解。回答思路：列举至少两个常用ROS工具如rviz、rqt、rqt_tf_tree 说明每个工具的核心用途或典型应用场景 体现实际项目中使用经验而非背诵工具列表

考察说明