请介绍你对 YOLO 目标检测算法的理解，并说明它的核心设计思想与主要应用场景。

回答思路

1. 能解释 YOLO 将目标检测视为回归问题的核心思想
2. 能说明网格划分、候选框预测与置信度输出的基本原理
3. 能对比 YOLO 与两阶段检测器（如 Faster R-CNN）的差异
4. 能举例说明 YOLO 的典型应用场景及其选型理由