请讲讲消息队列（MQ）的具体工作原理。

回答思路

1. 说明消息队列的基本模型：生产者、Broker、消费者、Topic/Queue
2. 解释消息如何存储、路由和分发
3. 阐述确认机制、消息持久化、顺序性与幂等的处理
4. 对比不同MQ（如Kafka、RabbitMQ）的实现差异