请实现一个函数，在一个整数数组中找到第一个等于给定目标值的元素下标；若不存在则返回 -1。

回答思路

1. 正确遍历数组并返回第一个匹配元素的下标
2. 处理目标值不存在时返回 -1 的约定
3. 说明时间复杂度为 O(n)、空间复杂度为 O(1)