请结合你的项目，说明 Buck 电路的基本结构、工作原理及关键公式。

回答思路

1. 能画出或描述 Buck 电路的基本结构（开关管、二极管、电感、电容、负载）
2. 能解释连续导通模式下的开关过程与能量转换
3. 能写出输出电压与占空比的关系式
4. 能说明电感电流连续与断续模式的差异