场景题：给你一个Unity地图，地图上有多个障碍物，现在想让你测试除了障碍物之外所有区域是否可通行（环境建模是否有问题），你会如何做，选择什么数据结构，怎么测试？
考察说明
考察环境建模可通行性验证的算法设计与数据结构选型
回答思路
- 明确将地图网格化或栅格化，区分障碍物与可行走区域
- 选择合适的数据结构（如网格、四叉树、导航网格）并说明理由
- 设计遍历算法保证所有非障碍区域被覆盖，并处理边界与连通性
- 提出自动化测试方法与判定标准，识别建模错误（如重叠、漏检）
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