请解释 MySQL 中 JOIN 的工作原理，并说明不同 JOIN 类型之间的区别。

回答思路

1. 解释 JOIN 的执行过程（嵌套循环、索引利用）
2. 区分 INNER JOIN、LEFT JOIN、RIGHT JOIN、FULL JOIN 的语义
3. 说明 NULL 值在不同 JOIN 下的处理
4. 提及 JOIN 性能优化（小表驱动大表、索引）