请说明线程的生命周期，包括线程有哪些状态，以及各状态之间是如何转换的。

回答思路

1. 准确列举线程的六种状态（新建、就绪、运行、阻塞、等待、超时等待、终止）
2. 说明各状态之间的转换触发条件与典型调用
3. 能够结合实际示例解释阻塞与等待的区别