假设让你来设计智驾域控和座舱域控之间的数据接口（用于显示行人、车、车道线等），你会怎么定义这个数据结构或字段？

回答思路

1. 明确接口的实时性、周期性和可靠性需求
2. 定义统一的数据模型，包含对象类型、ID、位置、速度等核心字段
3. 考虑坐标系定义、时间戳同步和版本兼容
4. 讨论数据压缩、传输协议与异常处理
5. 说明如何支持后续扩展和不同传感器融合