Spark 的底层核心组件有哪些？请结合你熟悉的调度或执行流程说明它们各自的作用。

回答思路

1. 准确列出并区分核心组件（如 Driver、Executor、DAG Scheduler、Task Scheduler）
2. 说明各组件在任务提交到执行全流程中的角色
3. 能结合具体执行流程串联组件交互
4. 体现对组件职责边界和调度细节的理解