你是否了解ROS系统？如果了解，请说明它的核心组成和应用场景。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对ROS系统的认知广度和深度。回答思路：能说明ROS的基本定位和核心概念 能说出主要组件及其作用 能结合实际经验说明ROS的应用场景

考察说明