操作系统如何调度线程和进程的运行？

回答思路

1. 能说明调度的时机（创建、阻塞、时间片耗尽、优先级抢占等）
2. 能解释常见调度算法（先来先服务、短作业优先、时间片轮转、多级反馈队列）
3. 能说明上下文切换的过程和开销
4. 能区分抢占式与非抢占式调度