请分别说明 Spark 中 Driver 和 Executor 的作用，以及它们之间如何协同工作。
考察说明
考察对 Spark 分布式执行架构的理解
回答思路
- 准确说明 Driver 的角色：运行用户程序主函数、创建 SparkContext、调度任务、管理 DAG 和任务分配
- 准确说明 Executor 的角色：执行具体任务、存储数据、向 Driver 汇报状态
- 能解释 Driver 与 Executor 的通信与任务分发机制
- 能说明两者故障的影响及基本恢复策略
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