请说明在 Apache Kudu 中实现数据插入和更新的具体操作方式，包括所使用的 API 或语句，以及需要注意的约束条件。
考察说明
考查对 Kudu 数据写入和更新机制的理解，包括其列式存储和主键约束下的操作特点。
回答思路
- 【回答框架 1】Kudu 支持通过 Java、C++ 等客户端 API 或 Impala 等 SQL 引擎进行数据操作。对于插入，可以使用 KuduSession 的 Apply 方法提交 Insert 操作，或通过 Impala 执行 INSERT INTO 语句。Kudu 的表必须定义主键，插入时如果主键已存在，则默认会报错，除非使用 Upsert 操作。
- 【回答框架 2】更新操作同样通过 KuduSession 的 Apply 方法提交 Update 操作，或使用 Impala 的 UPDATE 语句。Kudu 的更新是基于主键定位的，只能更新非主键列的值，主键一旦写入不可修改（除非删除后重新插入）。对于部分列更新，可以使用 Update 或 Upsert 操作，后者在记录不存在时会执行插入，存在时则更新。
- 【回答框架 3】需要特别注意的是，Kudu 的写入操作在底层是内存中的 MemRowSet 和磁盘上的 DiskRowSet 配合实现的，数据的更新是原地进行还是追加新版本，取决于具体实现，但 Kudu 不支持跨行事务，写入操作是行级的原子性。此外，批量操作时建议使用 KuduSession 的 Flush 模式来控制刷写时机，以提升吞吐。
- 【关键点 1】Kudu 插入使用 Insert 操作，主键冲突时会报错；Upsert 可处理冲突。
- 【关键点 2】更新使用 Update 或 Upsert，基于主键定位，不能修改主键列。
- 【关键点 3】Kudu 支持通过客户端 API 和 Impala 等 SQL 引擎进行数据操作。
- 【易错点 1】不要将 Kudu 的更新理解为支持事务性提交，它是行级原子操作，不支持跨行事务。
- 【易错点 2】不要忽略主键的存在，插入和更新都依赖主键，且主键一旦写入不可更改。
- 【易错点 3】避免在大批量写入时使用默认的自动刷写模式，可能影响性能，需要合理配置 Flush 策略。