在 DolphinScheduler 中，Master 节点与 Worker 节点之间是如何进行通信的？请描述其通信机制的设计思路。
考察说明
考查对 DolphinScheduler 分布式调度架构中 Master-Worker 通信机制的理解。
回答思路
- 【回答框架 1】DolphinScheduler 采用去中心化设计，Master 和 Worker 节点通过 ZooKeeper 进行服务注册与发现，实现节点间的协调与通信。
- 【回答框架 2】Master 节点负责任务调度，将任务分发到 Worker 节点执行；Worker 节点执行任务并上报状态。通信基于 Netty 进行异步 RPC，通过自定义协议传输任务指令和结果。
- 【回答框架 3】任务分发时，Master 根据 Worker 的负载情况选择合适节点，通过 Netty 发送任务；Worker 执行后通过 Netty 返回状态，Master 更新任务状态并触发后续流程。
- 【回答框架 4】通信机制还包括心跳检测和故障转移，通过 ZooKeeper 维护节点状态，确保高可用性。
- 【回答框架 5】整体设计强调解耦和可扩展性，Master 与 Worker 通过消息传递实现协作，避免直接依赖，提升系统稳定性。
- 【关键点 1】Master 与 Worker 通过 ZooKeeper 实现服务发现和注册。
- 【关键点 2】任务分发与状态上报基于 Netty 异步 RPC 通信。
- 【关键点 3】心跳机制保障节点健康检测和故障转移。
- 【关键点 4】通信协议自定义，支持高效数据传输。
- 【易错点 1】不能将通信机制简单描述为 HTTP 调用，实际基于 Netty 和 ZooKeeper。
- 【易错点 2】避免忽略 ZooKeeper 在节点协调中的关键作用。
- 【易错点 3】不要混淆 Master 与 Worker 的职责，Master 负责调度，Worker 负责执行。