请阐述 DolphinScheduler 的分布式架构设计，并说明该架构如何实现任务调度的高可用性。

回答思路

1. 【回答框架 1】DolphinScheduler采用去中心化的Master-Slave架构，由MasterServer、WorkerServer、ZooKeeper和Database等核心组件构成。MasterServer负责任务调度和监控，WorkerServer负责任务执行，ZooKeeper用于协调和选主，Database存储元数据和任务状态。
2. 【回答框架 2】高可用性主要体现在Master和Worker两个层面。Master通过ZooKeeper进行选主，多个Master节点同时运行，但只有一个活跃Master负责调度，其他作为备用；当活跃Master故障时，ZooKeeper会触发重新选主，实现秒级切换。Worker节点通过注册到ZooKeeper实现动态管理，任务分发时考虑Worker负载和状态，故障Worker上的任务会被重新分配。
3. 【回答框架 3】任务调度采用分布式队列和状态机机制，任务状态存储在数据库中，Master通过扫描数据库中的任务状态来触发调度，并通过分布式锁避免多个Master同时处理同一任务，保证调度一致性。同时，Master和Worker之间通过心跳检测维持连接，及时发现故障并处理。
4. 【回答框架 4】数据库层面，通过主备切换或高可用方案（如MySQL主从）保证元数据可靠性，ZooKeeper本身也是集群模式部署，确保协调服务的可用性，从而整体提升任务调度的高可用性。
5. 【关键点 1】Master通过ZooKeeper选主实现故障切换，保证调度服务高可用。
6. 【关键点 2】Worker动态注册和任务重新分配，提升执行层容错能力。
7. 【关键点 3】数据库存储任务状态，配合分布式锁避免重复调度。
8. 【关键点 4】心跳检测实现组件故障感知，保障集群健康运行。
9. 【易错点 1】不要误以为所有Master节点都同时参与调度，实际上只有活跃Master负责调度，其他为备用状态。
10. 【易错点 2】分布式锁和任务状态管理是实现一致性的关键，但需注意数据库性能瓶颈对调度能力的影响。
11. 【易错点 3】高可用性不意味着绝对不丢失任务，故障切换期间可能出现短暂延迟或任务重试。