在HBase中，当RegionServer发生故障时，系统采用哪些机制来完成故障恢复？这些机制如何共同保证数据不丢失？请说明具体流程。

回答思路

1. 【回答框架 1】HBase依赖HDFS提供底层数据冗余，RegionServer写入的数据首先写入HLog（Write-Ahead Log）与MemStore，MemStore flush成HFile后由HDFS多副本存储，从物理层面防止数据丢失。
2. 【回答框架 2】当RegionServer故障时，Master通过ZooKeeper的会话超时感知其下线，将故障服务器上的Region重新分配到其他可用RegionServer，并依据HLog进行回放，恢复MemStore中的未持久化数据。
3. 【回答框架 3】HLog本身也由HDFS多副本存储，回放过程从HDFS读取WAL，按Region切分后并行重放，确保已提交事务能够被恢复。
4. 【回答框架 4】HBase还提供Region的持久化保证：写入成功需先追加HLog成功，再更新MemStore，从而在故障时能够从WAL恢复数据。
5. 【回答框架 5】同时，HBase的Master自身有备机机制，通过ZooKeeper选举确保Master故障时也能快速切换，维持集群管理能力。
6. 【关键点 1】HLog（WAL）与HDFS副本是HBase数据不丢失的核心保障
7. 【关键点 2】RegionServer故障后由Master重新分配Region并回放HLog恢复数据
8. 【关键点 3】ZooKeeper负责检测故障并辅助Master选举，确保故障恢复流程进行
9. 【易错点 1】HLog回放不能保证跨Region的分布式事务一致性，HBase本身事务粒度有限
10. 【易错点 2】故障恢复时间受WAL回放量影响，数据量大时恢复可能较慢