请详解YOLO的架构，并说明其前处理在C++中如何实现。

Question

Accepted Answer

考察点：考察YOLO检测网络的结构理解与C++工程实现能力。回答思路：正确说明YOLO的骨干网络与检测头结构 解释多尺度预测与锚框机制 阐述输入预处理流程：缩放、归一化、通道重排 能结合数据结构说明内存布局与性能优化

考察说明