给定一个只包含 '(' 和 ')' 的字符串，找出最长有效（格式正确且连续）括号子串的长度。请描述你的解题思路并实现代码。

回答思路

1. 明确有效括号子串的定义与最长连续要求
2. 阐述用栈或动态规划解题的核心思想
3. 正确实现并处理嵌套与并列情况
4. 分析时间与空间复杂度
5. 对空串或无效串给出正确返回值