如何判断一个线程或进程是否已经结束？请分别说明操作系统层面的检测方式。

回答思路

1. 区分进程与线程的检测对象和系统接口
2. 说明进程退出状态的获取方式（如 waitpid）
3. 说明线程结束的检测方式（如 join、轮询状态）
4. 理解同步与异步检测的区别