请分别解释 synchronized 关键字和 AQS（AbstractQueuedSynchronizer）的原理，并说明它们的应用场景。
考察说明
考察并发同步机制的基础原理、实现差异与适用场景
回答思路
- 正确说明 synchronized 的加锁原理、可重入性和锁升级过程
- 正确说明 AQS 的同步队列、状态管理和模板方法设计
- 能对比两者的语义差异（内置锁 vs 显式锁）和适用场景
- 能举例说明 AQS 的典型实现（如 ReentrantLock、Semaphore）
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