请介绍Java集合框架的主要分类，线程安全的集合有哪些，以及ConcurrentHashMap的底层结构。
考察说明
考察Java集合框架的整体认知、线程安全集合的区分以及并发容器的内部实现理解
回答思路
- 能清晰列出Java集合框架的主要接口与常见实现，如List、Set、Map及其典型实现类
- 能准确区分线程安全与非线程安全集合，并说明相应实现类
- 能具体描述ConcurrentHashMap的底层结构（数组+链表+红黑树）及其并发控制机制（CAS+synchronized）
- 能对比ConcurrentHashMap与Hashtable、Collections.synchronizedMap在并发性能上的差异
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