进程间通信有哪些常见方法？请分别说明其特点。

回答思路

1. 完整列举主要 IPC 方式（管道、消息队列、共享内存、信号、信号量、套接字等）
2. 区分各方式的通信模式（如管道无格式字节流、消息队列有格式消息）
3. 比较同步性、性能、适用场景和限制