泊车任务的Lidar规则静态感知模块的高度抑制在斜坡、颠簸会如何处理

Question

Accepted Answer

考察点：考察泊车静态感知中高度抑制对非平坦地形的鲁棒性处理。回答思路：说明高度抑制的基本原理与作用 分析斜坡和颠簸对高度阈值的影响 描述基于路面拟合或姿态补偿的调整策略 提出失效保护或置信度降级机制

考察说明