请介绍 synchronized 的底层实现原理，包括对象监视器（monitor）的作用。

回答思路

1. 能说明 synchronized 是基于对象监视器 monitor 实现的
2. 能解释 monitor 的持有者、入口队列和等待队列等核心概念
3. 能区分偏向锁、轻量级锁、重量级锁的升级过程
4. 能说明与操作系统互斥量的关系