给定一个cost function，如何判断它是否为二次规划（QP）问题？请给出判断步骤和示例。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对QP问题识别和函数形式分析能力。回答思路：指出判断要素：目标函数是否为二次，约束是否线性 写出一般二次函数形式，并判断二次项系数矩阵是否半正定 用具体例子演示判断过程

考察说明