请解释Apollo配置中心的工作原理，包括发布、推送和客户端感知配置变更的机制。

回答思路

1. 说明配置发布后如何通知客户端，如长轮询或推送机制
2. 描述客户端如何获取和缓存配置，以及感知变更的流程
3. 解释命名空间、环境、集群等核心概念在配置管理中的作用
4. 能对比与其他配置中心或自研方案的异同