在I2C开发中，你遇到过哪些典型问题？请结合硬件驱动排查的思路进行说明。

回答思路

1. 能列举常见I2C问题类型（如总线死锁、地址冲突、时钟拉伸问题）
2. 说明基于原理的排查步骤，而非猜测
3. 能区分软件配置问题与硬件电气问题
4. 结合具体实例或仪表验证方法