请对比 Kafka 与 RocketMQ 的内核架构差异，包括元数据管理、存储设计和零拷贝实现。
考察说明
考察对主流消息队列内核设计的理解与横向对比能力
回答思路
- 对比 ZooKeeper 与 NameServer 在元数据管理上的职责与一致性模型差异
- 分析 Kafka 分区日志追加与 RocketMQ CommitLog/ConsumeQueue 的存储组织差异
- 说明两者在零拷贝（sendfile/MMAP）使用上的异同及适用场景
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