请说明 SQL 中联表连接的常见写法，并比较不同连接类型的使用场景。

回答思路

1. 写出 INNER JOIN、LEFT JOIN、RIGHT JOIN、FULL JOIN 的基本语法
2. 解释每种连接返回的行集特征
3. 能根据业务需求选择合适的连接类型
4. 能说明连接条件的正确使用（ON 与 WHERE）
5. 能处理重复行和 NULL 值问题