请说明 Nacos 在微服务架构中的作用，以及它是如何实现服务发现和服务调度的，背后的原理是什么？

回答思路

1. 准确描述 Nacos 的核心功能（服务发现、配置管理、动态DNS）
2. 解释服务注册与发现流程（服务提供者注册、消费者订阅）
3. 说明服务调度与负载均衡的实现方式
4. 阐述心跳机制、健康检查及缓存一致性等底层原理