请说明优先级队列的核心特性，并简述其实现原理。

回答思路

1. 准确说出优先级队列按优先级出队、不严格按插入顺序的FIFO特性
2. 能结合一种典型实现（如二叉堆）解释插入和取最高优先级元素的时间复杂度
3. 能说明入队、出队操作内部的调整过程（上浮/下沉）
4. 能简单提及堆的存储方式（数组）与节点关系