请介绍 Go channel 的原理，以及它为什么高效。
考察说明
考察对 Go channel 底层实现机制和并发效率来源的理解
回答思路
- 说明 channel 的数据结构（包含缓冲区、发送/接收队列）和核心操作（send/receive/close）
- 解释 goroutine 阻塞唤醒机制与锁的使用
- 分析 channel 高效的原因：语言内建、避免共享内存、减少锁竞争、支持 CSP 模型
- 能结合场景说明 channel 与互斥锁的优劣
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