请介绍你对网络编程的理解，并对比 select、poll、epoll 在 IO 多路复用中的异同。

回答思路

1. 准确解释 IO 多路复用的概念与适用场景
2. 清晰对比 select、poll、epoll 的实现差异
3. 说明各自优缺点及典型应用场景
4. 能结合事件驱动与并发模型进行阐述