请在不使用额外数组的前提下，将字符串 s 的后 k 个字符移动到字符串开头，例如 s=abcdefg，k=2 时结果为 fgabcde。请实现并说明你的解法。

回答思路

1. 能给出正确的原地旋转算法（如三次反转法）
2. 能正确处理 k 大于字符串长度及 k 为 0/负数的情况
3. 能分析时间复杂度为 O(n)、空间复杂度为 O(1)
4. 代码实现简洁清晰，无越界或空字符串问题