Linux中进程和线程的上下文切换过程是什么？请比较它们的开销差异。

回答思路

1. 说明进程上下文切换包含虚拟地址空间、寄存器、堆栈和内核态数据结构等切换
2. 说明线程切换共享地址空间，主要切换栈、寄存器和线程局部存储
3. 分析进程切换因TLB和cache失效带来的开销，线程切换开销较小
4. 提及切换触发条件如时间片耗尽、系统调用、中断等