如何建立像素坐标与三维世界坐标之间的对应关系，并求取某像素点对应的三维世界坐标？

Question

Accepted Answer

考察点：考察相机成像模型、坐标变换链路与三维重建中的逆变换求解能力。回答思路：说明像素坐标到图像坐标、相机坐标、世界坐标的变换链 解释内参矩阵、外参矩阵与相机成像模型 说明单目图像下三维坐标的不确定性与深度信息的获取方式 结合坐标变换公式给出求解思路

考察说明