请简述 Kubernetes 的核心工作原理，包括其控制平面与工作节点之间的协作机制。
考察说明
考察对 Kubernetes 整体架构和核心组件工作原理的理解
回答思路
- 能概述控制平面包括 API Server、etcd、Scheduler、Controller Manager 的主要职责
- 能说明工作节点上 kubelet、kube-proxy、容器运行时的作用
- 能解释声明式 API 和控制器循环（control loop）如何保证期望状态与实际状态一致
- 能举例说明调度、Pod 生命周期管理等基本流程
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