后端岗位面试题更新 2026-08-05

在机器人路径规划中,如何避免机械臂自身部件之间的自碰撞?

拓竹科技后端开发电子/半导体风险判断技术原理问题排查

考察说明

考察对自碰撞检测原理与运动学约束的理解

回答思路

  1. 能说明自碰撞来源于关节间相对运动
  2. 提及使用包围盒或几何模型进行检测
  3. 能结合运动学或构型空间分析碰撞风险
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