在数值求解机器人逆运动学时，如何处理可能出现的多解情况？

Question

Accepted Answer

考察点：考察对数值解法多解现象的理解及处理策略。回答思路：明确指出数值求解可能收敛到不同解 提出添加约束条件或选择准则 说明如何评估和选择合理解 讨论数值方法的局限性与替代方案

考察说明