请说明协程在底层通常采用什么数据结构来保存和恢复执行状态。

回答思路

1. 明确指出协程上下文通常以栈或独立栈帧保存
2. 说明栈指针、程序计数器、寄存器等上下文字段
3. 解释切换时如何保存和恢复这些状态
4. 能关联到特定运行时实现（如Go、Lua）
5. 区分有栈协程与无栈协程的数据结构差异