请解释 TCP 与 HTTP 协议的关系，以及它们各自在网络通信中的作用。

回答思路

1. 明确 TCP 是传输层协议，HTTP 是应用层协议
2. 说明 HTTP 依赖 TCP 提供可靠的字节流传输
3. 能举例说明 TCP 连接管理与 HTTP 请求响应的配合
4. 提及 TCP 三次握手、拥塞控制等机制对 HTTP 性能的影响