请介绍你对ROS（机器人操作系统）的了解，并说明其核心概念。

Question

Accepted Answer

考察点：考察候选人对ROS的基础知识储备和概念理解。回答思路：准确说明ROS的定位（不是真正的操作系统，而是机器人软件框架） 描述核心组件如节点、话题、服务、动作等 能够举例说明ROS在机器人开发中的应用场景

考察说明