请讲解 IO 多路复用，并说明 Redis 线程模型是如何运用它的。

回答思路

1. 清楚解释 IO 多路复用的基本概念和系统调用（select/poll/epoll）
2. 说明 Redis 主线程如何利用事件循环处理网络事件
3. 对比 Redis 的 IO 多线程与主线程职责
4. 能够阐述 Redis 单线程为何高效及适用场景